Misją Domu Pomocy Społecznej jest troska o drugiego człowieka, o godność, z jaką przeżywa on swe codzienne życie, oraz zapewnienie mu poczucia bezpieczeństwa i wspólnoty w atmosferze bezwarunkowej, bezinteresownej akceptacji ludzkiej niedoskonałości.

Dom Pomocy Społecznej w Lubawie z filią w Iławie jest samodzielną jednostką organizacyjną i jednostką budżetową powiatu iławskiego. Dom ma charakter ponadlokalny, przyjmowane są do niego osoby z gmin powiatu iławskiego oraz innych powiatów. Dom przeznaczony jest dla osób dorosłych niepełnosprawnych intelektualnie w stopniu lekkim, umiarkowanym oraz znacznym, jeżeli stopień niepełnosprawności intelektualnej tych osób pozwala im na w miarę samodzielne funkcjonowanie (Dom Pomocy Społecznej w Lubawie) oraz dla osób przewlekle somatycznie chorych (Dom Pomocy Społecznej w Iławie). W szczególnych przypadkach do Domu mogą być kierowane osoby psychicznie chore, które nie zagrażają zdrowiu i życiu innych osób. Dom ma charakter domu stałego pobytu. Do Domu mogą być przyjmowane osoby na pobyt czasowy.